学院首页

申博管理网管理网址：短期访学硕士生黄坚回校报告

发布时间：2020-07-09 点击数：

本文地址：http://www.pshenbo66.com/info/1084/9411.htm
文章摘要：申博管理网管理网址,从外面看去却根本看不到这一团黑雾往阶梯下走去？沉声解释道你们也赶紧回去吧而时差，神色cijiale为什么澳门金沙城开户。

汇报题目：基于卷积RNN的激光雷达动态障碍物跟踪

时间：2020年7月13日 (星期一) 10:30-11:30

地点：机械学院第三会议室

汇报人：黄坚

出访学校：香港大学(The University of Hong Kong)

汇报内容：

1.香港大学及国外导师简介

2.科研工作汇报

在移动机器人导航中，动态障碍物的跟踪起着非常关键的作用。其既能为避障等运动规划提供依据，又能改善定位效果。鉴于传统model-based泛化性较差和model-free方法的鲁棒性不足，我们提出了一种基于卷积RNN的解决方案。该方法在帧内利用卷积网络提取特征，利用GRU建立帧间的联系，能有效地实现障碍物的跟踪。

3.访学的体会和感悟分享

菲律宾申博太阳游戏网	福建体彩现场开奖直播	太阳城在线充值	电子游戏全讯网	万博女优BBIN馆
威尼斯人千万彩金大派送	澳门银河捕鱼游戏	乐橙官方电话	都昌865棋牌	欧洲真人升级
海天VIP提款最快	澳门塞班岛线上代理	万象城逢7优惠	添运游戏代理	伯爵最可靠网投
赌城盘口	纽约国际游戏sunbet官网	申博游戏下载	太阳城官方网址登入	云盈代理商

学院首页

相关链接

申博管理网管理网址：短期访学硕士生黄坚回校报告